要在四色打印機上打印出鮮紅色的公章，您可以按照以下步驟進行操作：

1. 使用合適的圖像編輯軟件：使用圖像編輯軟件（如Adobe Photoshop）打開公章圖像文件。確保您具有原始公章圖像文件或高分辨率的圖像。

2. 調整顏色模式：將圖像的顏色模式設置為CMYK模式。在圖像編輯軟件中，打開圖像的圖像調整選項，選擇CMYK顏色模式，并進行調整。CMYK模式適用于印刷顏色，可以更好地還原鮮紅色。

3. 調整顏色值：在圖像編輯軟件中，調整紅色通道的色彩值。您可以增加紅色通道的飽和度和亮度，以增強紅色效果。調整其他通道（青色、洋紅色和黃色）以獲得所需的色彩平衡。

4. 打印測試：在打印之前，建議您先打印一張測試頁，以確保顏色效果符合您的預期。使用適當的紙張類型和打印機設置進行測試打印。

5. 打印公章：一旦您滿意測試頁的顏色效果，您可以使用四色打印機打印鮮紅色的公章。選擇適當的打印機設置，如紙張類型、打印質量和顏色管理選項，并開始打印。

請注意，打印機的性能和色彩還原能力可能會有所不同，因此最終的打印效果可能會有些差異。此外，為了獲得最佳的打印效果，建議您使用高質量的打印機和紙張，并定期校準打印機以確保色彩準確性。

如果您需要非常準確和專業的公章印刷，建議您聯系專業的印刷公司或專業打印服務提供商，他們具有更高級的印刷設備和專業的顏色管理技術，可以提供更精確的印刷結果。