要在半自動斜臂絲印機上添加機械手，需要考慮以下幾個方面：

1. 機械手選型：根據需要的功能和工作要求，選擇適合的機械手型號。常見的機械手類型包括SCARA機器人、6軸機器人、Delta機器人等。根據具體的應用場景和要求，選擇具有適當負載能力、工作范圍和精度的機械手。

2. 機械手安裝位置：確定機械手的安裝位置和布局。考慮到機械手需要與絲印機協同工作，需要確保機械手的動作范圍不會與絲印機的操作干涉或沖突。安裝機械手的位置應盡可能便于操作和工作空間的利用。

3. 控制系統集成：將機械手的控制系統與半自動斜臂絲印機的控制系統進行集成。這需要確保機械手能夠與絲印機同步工作，并能夠通過相應的接口和信號與絲印機進行通信和控制。

4. 編程和調試：根據機械手的功能需求，進行相應的編程和調試。這包括設置機械手的路徑規劃、動作序列和工作參數，確保機械手能夠準確地執行所需的任務。

5. 安全考慮：在集成機械手時，需要考慮安全因素。確保機械手的動作范圍和速度不會對操作人員或設備造成危險。必要時，可以添加安全傳感器、防護罩或其他安全設備來確保操作的安全性。

集成機械手到半自動斜臂絲印機可能需要專業的工程師或技術人員進行設計、安裝和調試。建議咨詢機械手供應商或專業的自動化解決方案提供商，以獲取更具體和定制的技術支持和指導。